Daisy Maynard chào đời tại số 27 Berkeley Square, Luân Đôn, bà là con gái lớn trong số hai người con gái của Đại tá Charles Maynard và người vợ thứ hai, Blanche FitzRoy. Blanche FitzRoy là hậu duệ của Charles II thông qua tình nhân của ông là Nell Gwyn và mẹ bà, Jane Beauclerk, và Henry Fitzroy (con trai ngoài giá thú của Charles II). Blanche FitzRoy cũng là hậu duệ của các Công tước xứ Grafton thông qua ông nội của bà là Rev. Henry Fitzroy, và thông qua họ, bà là hậu duệ của Charles II và tình nhân của ông là Barbara Palmer. Bà ngoại của Blanche, Charlotte Ogilvie, là kết quả từ cuộc hôn nhân thứ hai của Emily Lennox, một trong các chị em nhà Lennox, và thông qua bà cũng là hậu duệ của Charles II và tình nhân người Pháp của ông, Louise de Keroualle. Blanche sinh Frances năm bà 18 tuổi, trong khi Charles đã ở tuổi 50. Frances luôn được biết đến với cái tên "Daisy". Con gái nhỏ của nhà Maynard và cũng là em gái của Daisy được đặt theo tên của mẹ bà và được biết đến với cái tên "Blanchie".

Charles Maynard là con trai cả và là người thừa kế chính thức của Henry Maynard, Tử tước Maynard thứ 3. Khi Charles qua đời ba tháng trước Tử tước, Daisy được thừa kế các điền trang của gia tộc Maynard vào năm 1865, bao gồm cả cơ ngơi tổ tiên để lại là Easton Lodge ở Little Easton, Essex.[3] Hai năm sau khi cha qua đời, mẹ bà tái hôn với Lord Rosslyn, 33 tuổi, một cận thần được Victoria của Anh trọng dụng. Mẹ bà sinh thêm năm người con, gồm Sybil Fane, Bà Bá tước xứ Westmorland, Millicent Leveson-Gower, Bà Công tước xứ Sutherland và Lady Angela Forbes.